# L'actionneur

**Thème :** Technologie · Systèmes automatisés  
**Page :** https://curium.ctopass.com/c/l-actionneur  
**Mise à jour :** 2026-09-20

## Les trois niveaux

### Débutant — Qu'est-ce qui fait vraiment bouger le bras d'un robot ?

Un actionneur. C'est le composant qui exécute l'ordre en transformant de l'énergie en action physique : un moteur qui tourne, un vérin qui pousse, une lampe qui s'allume. Sans actionneur, un système pourrait décider, mais rien ne se passerait dans le monde réel.

### Intermédiaire — Pourquoi choisit-on un vérin plutôt qu'un moteur électrique ?

Parce que chaque actionneur a ses forces. Un moteur produit une rotation continue, idéale pour faire tourner une roue. Un vérin, lui, pousse ou tire en ligne droite avec une grande force, parfait pour soulever ou serrer. On choisit l'actionneur selon le mouvement voulu.

### Expert — En quoi l'actionneur est-il l'inverse exact du capteur ?

Ils font le chemin opposé. Le capteur prend une grandeur du monde réel et la transforme en information : il mesure. L'actionneur prend une information de commande et la transforme en énergie physique : il agit. L'un est l'entrée du système, l'autre sa sortie sur le monde.

## À explorer ensuite

- [La chaîne d'information](https://curium.ctopass.com/c/la-chaine-d-information.md)
- [Le capteur](https://curium.ctopass.com/c/le-capteur.md)
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- [Informatique en nuage](https://curium.ctopass.com/c/informatique-en-nuage.md)
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